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Piaggio fue fundada en 1884 por Rinaldo Piaggio, dedicándose en un principio a la fabricación de locomotoras, vagones de tren y otros vehículos ferroviarios. Tras dedicarse a la fabricación de aviones durante la I y II Guerra Mundial, el hijo del fundador Enrico se enfocó en el diseño de una moto económica y moderno que pudiese mover a todo un país asolado por la guerra. De aquí nació la mítica Vespa.
En 1959, Piaggio pasó a ser parte de la familia Agnelli, propietarios de FIAT, y que se encargaron de separar la división aeronáutica de la que fabricaba motocicletas en 1964. Cinco años después, Piaggio adquiría Gilera. A finales de los 90, Piaggio tuvo muchos problemas económicos aunque consiguió salir a flote. En 2001 adquiría Derbi y en 2004, Aprilia y Moto-Guzzi convirtiéndose así el Grupo Piaggio en el mayor fabricante de motocicletas europeo.
