La Honda NXR750V (denominación de carreras de la Africa Twin) comenzó a competir en el durísimo Paris-Dakar a mediados de los ’80 posicionándose rápidamente como la referencia de la carrera más dura del mundo. Ganó las ediciones de 1986 y 1987 con el francés Cyril Neveu, en 1988 triunfó con el italiano Edi Orioli y un año después Gilles Lalay firmó la cuarta victoria consecutiva. La 650 también triunfó en la categoría Marathon de 1989 y 1990. Aquella bicilíndrica en V de 780 cc alcanzaba 72 CV a 7.000 rpm y 80 Nm de par a 5.500 rpm para un peso de 185 kg en vacío.
La XRV650 Africa Twin (denominación interna RD03) fue la primera trail deportiva de la marca, sólo se fabricó durante dos años (1988-89) y plantó la semilla de lo que llegaría a convertirse en una máquina legendaria. A finales de 1989 se lanzó la XRV750 Africa Twin (RD04), la réplica de calle de tetracampeona del Dakar, un modelo que rivalizó con la Yamaha Super Ténéré y la Cagiva Elefant. Incorporaba un motor V-twin de 742 cc, 4 válvulas y refrigeración líquida que entregaba 61 CV, llanta delantera de 21 pulgadas (con opción de neumático de tacos), doble disco de freno y 21 l. de gasolina. Con dos actualizaciones y manteniéndose en producción hasta 2003, sigue siendo una clásica buscada hoy día, con una cotización interesante.
Después de 24 años de ausencia, Honda volvió al Dakar en 2013 con el Team HRC. Para esta edición de la carrera desarrollaron la CRF450 Rally, un prototipo de raids basado en la monocilíndrica de motocross con la que HRC logró cruzar la meta. En 2014, con una CRF450 Rally completamente nueva, el Team HRC alineó una escuadra de 5 pilotos en la prueba: el español Joan Barreda logró triunfar en cinco etapas. En 2015 el Team HRC llegó aún más cerca de su objetivo, con el portugués Paulo Goncalves llegando a la meta final en la segunda posición, en Buenos Aires.
Para el recuerdo, aquella penúltima etapa del Dakar 87 con Hubert Auriol llegando a meta con los tobillos rotos tras una caída con su Cagiva en un ataque desesperado para reducir diferencias con la Honda de Cyril Neveu…